Procesamiento Digital de Señales
Procesamiento Digital de Señales
Indice general
Indice de tablas v
Indice de ejemplos vii
Lista de símbolos y abreviaciones ix
1 Introducción 1
1.1 Señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Elementos de un sistema PDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Ventajas del procesamiento digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Areas de aplicaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 7
1.5.2 Algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.3 Implementaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.4 Casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Se˜nales y Sistemas de Variable Discreta 13
2.1 Se˜nales de variable discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Manipulaciones elementales de se˜nales de variable discreta . . . . . 14
2.1.2 Clasificaci´on de se˜nales de variable discreta . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Se˜nales sinusoidales y el concepto de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Se˜nal sinusoidal continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Se˜nal sinusoidal discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Exponenciales complejos relacionados arm´onicamente . . . . . . . . 26
2.3 Sistemas en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Descripci´on entrada-salida de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2 Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.3 Clasificaci´on de los sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Interconexi´on de sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 An´alisis de sistemas discretos lineales e invariantes en el tiempo . . . . . . 35
2.4.1 T´ecnicas de an´alisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.2 Descomposici´on de una se˜nal en impulsos . . . . . . . . . . . . . . . 36
Indice de tablas v
Indice de ejemplos vii
Lista de símbolos y abreviaciones ix
1 Introducción 1
1.1 Señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Elementos de un sistema PDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Ventajas del procesamiento digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Areas de aplicaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 7
1.5.2 Algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.3 Implementaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.4 Casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Se˜nales y Sistemas de Variable Discreta 13
2.1 Se˜nales de variable discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Manipulaciones elementales de se˜nales de variable discreta . . . . . 14
2.1.2 Clasificaci´on de se˜nales de variable discreta . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Se˜nales sinusoidales y el concepto de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Se˜nal sinusoidal continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Se˜nal sinusoidal discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Exponenciales complejos relacionados arm´onicamente . . . . . . . . 26
2.3 Sistemas en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Descripci´on entrada-salida de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2 Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.3 Clasificaci´on de los sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Interconexi´on de sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 An´alisis de sistemas discretos lineales e invariantes en el tiempo . . . . . . 35
2.4.1 T´ecnicas de an´alisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.2 Descomposici´on de una se˜nal en impulsos . . . . . . . . . . . . . . . 36
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2.4.3 Convoluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.4 Propiedades de la convoluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.5 Sistemas LTI causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.6 Estabilidad de sistemas lineales e invariantes en el tiempo . . . . . . 43
2.4.7 Sistemas de respuesta finita e infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5 Sistemas discretos descritos mediante ecuaciones de diferencias . . . . . . . 46
2.5.1 Sistemas discretos recursivos y no recursivos . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.2 Sistemas LTI caracterizados por ecuaciones de diferencias con coe-
ficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3 Soluci´on de ecuaciones de diferencias con coeficientes constantes . . 51
2.5.4 Respuesta impulsional de un sistema recursivo LTI . . . . . . . . . 56
2.6 Correlaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.1 Autocorrelaci´on y correlaci´on cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.2 Propiedades de la correlaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.3 Correlaci´on de secuencias peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.4 Secuencias de correlaci´on de entrada-salida . . . . . . . . . . . . . . 61
2.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3 An´alisis de sistemas LTI discretos con la transformada z 67
3.1 La transformada z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1 La transformada z directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2 Transformadas z racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1 Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Localizaci´on de los polos y el comportamiento en el dominio de n
para se˜nales causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.3 La funci´on de transferencia de un sistema LTI . . . . . . . . . . . . 77
3.3 An´alisis de sistemas LTI en el dominio z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3.1 Respuesta de sistemas con funci´on de transferencia racional . . . . . 79
3.3.2 Condiciones iniciales no nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.3 Respuesta transitoria y en r´egimen permanente . . . . . . . . . . . 82
3.3.4 Causalidad y Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.5 Cancelaci´on polo-cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.6 Polos de orden m´ultiple y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.7 Estabilidad de sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4 An´alisis frecuencial 91
4.1 Espectro de se˜nales continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1.1 Espectro de se˜nales continuas peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1.2 Espectro de se˜nales continuas aperi´odicas . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2 Espectro de se˜nales en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.1 Espectro de se˜nales discretas peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.2 Espectro de se˜nales discretas aperi´odicas . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.4.4 Propiedades de la convoluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.5 Sistemas LTI causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.6 Estabilidad de sistemas lineales e invariantes en el tiempo . . . . . . 43
2.4.7 Sistemas de respuesta finita e infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5 Sistemas discretos descritos mediante ecuaciones de diferencias . . . . . . . 46
2.5.1 Sistemas discretos recursivos y no recursivos . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.2 Sistemas LTI caracterizados por ecuaciones de diferencias con coe-
ficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3 Soluci´on de ecuaciones de diferencias con coeficientes constantes . . 51
2.5.4 Respuesta impulsional de un sistema recursivo LTI . . . . . . . . . 56
2.6 Correlaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.1 Autocorrelaci´on y correlaci´on cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.2 Propiedades de la correlaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.3 Correlaci´on de secuencias peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.4 Secuencias de correlaci´on de entrada-salida . . . . . . . . . . . . . . 61
2.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3 An´alisis de sistemas LTI discretos con la transformada z 67
3.1 La transformada z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1 La transformada z directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2 Transformadas z racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1 Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Localizaci´on de los polos y el comportamiento en el dominio de n
para se˜nales causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.3 La funci´on de transferencia de un sistema LTI . . . . . . . . . . . . 77
3.3 An´alisis de sistemas LTI en el dominio z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3.1 Respuesta de sistemas con funci´on de transferencia racional . . . . . 79
3.3.2 Condiciones iniciales no nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.3 Respuesta transitoria y en r´egimen permanente . . . . . . . . . . . 82
3.3.4 Causalidad y Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.5 Cancelaci´on polo-cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.6 Polos de orden m´ultiple y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.7 Estabilidad de sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4 An´alisis frecuencial 91
4.1 Espectro de se˜nales continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1.1 Espectro de se˜nales continuas peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1.2 Espectro de se˜nales continuas aperi´odicas . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2 Espectro de se˜nales en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.1 Espectro de se˜nales discretas peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.2 Espectro de se˜nales discretas aperi´odicas . . . . . . . . . . . . . . . 99
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Re: Procesamiento Digital de Señales
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Re: Procesamiento Digital de Señales
Descargado, gracias por compartirlo
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Re: Procesamiento Digital de Señales
de nada Marceloz80arg escribió:Descargado, gracias por compartirlo
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Re: Procesamiento Digital de Señales
Moví el tema al lugar adecuado "Libros Técnicos" http://www.tdtlatinoamerica.com.ar/foro ... .php?f=161
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